液压与气动2022，Vol.46Issue(1)：109-116,8.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.01.013
步履式全地形六足机器人
Walking All-terrain Hexapod Robot
摘要
关键词
STM单片机/步履式/六足机器人/导电滑环/挂胶履带分类
机械制造引用本文复制引用
杨政,马春燕,窦银科,王煜尘..步履式全地形六足机器人[J].液压与气动,2022,46(1):109-116,8.基金项目
国家自然科学基金(41776199) （41776199）
山西省重点研发计划(201803D221028-2) （201803D221028-2）
