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机器人在垂直输气管道中的运行速度

臧延旭 白港生 张穆勇 刘健

液压与气动2022,Vol.46Issue(1):155-160,6.
液压与气动2022,Vol.46Issue(1):155-160,6.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.01.020

机器人在垂直输气管道中的运行速度

Running Speed of Robot in Vertical Gas Transport Pipeline

臧延旭 1白港生 2张穆勇 1刘健1

作者信息

  • 1. 北华航天工业学院机电工程学院,河北廊坊065000
  • 2. 中油管道检测技术有限责任公司,河北廊坊065000
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/垂直/管道/运行速度

分类

机械制造

引用本文复制引用

臧延旭,白港生,张穆勇,刘健..机器人在垂直输气管道中的运行速度[J].液压与气动,2022,46(1):155-160,6.

基金项目

北华航天工业学院博士科研启动基金(BKY-2021-06) (BKY-2021-06)

液压与气动

OA北大核心

1000-4858

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