中国舰船研究2021，Vol.16Issue(z1)：1-10,10.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02538
无人水面艇局部路径规划算法研究综述
Review on the research of local path planning algorithms for unmanned surface vehicles
刘祥 1叶晓明 1王泉斌 2李伟光 2高瀚林2
作者信息
- 1. 华中科技大学能源与动力工程学院,湖北武汉 430074
- 2. 中国舰船研究设计中心,湖北武汉 430064
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摘要
关键词
无人水面艇/路径规划/局部路径规划/轨迹优化分类
交通工程引用本文复制引用
刘祥,叶晓明,王泉斌,李伟光,高瀚林..无人水面艇局部路径规划算法研究综述[J].中国舰船研究,2021,16(z1):1-10,10.
