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AUV浮力调节装置的设计及试验

李默竹 郑荣 任福琳 杨斌

中国舰船研究2021，Vol.16Issue(z1)：11-18,8.
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中国舰船研究2021，Vol.16Issue(z1)：11-18,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02500

AUV浮力调节装置的设计及试验

Design and testing of AUV variable buoyancy device

李默竹 1郑荣 2任福琳 1杨斌2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳 110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳 110169
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摘要

关键词

浮力调节装置/自主式水下航行器/管理系统/湖试/坐底观测

分类

交通工程

引用本文复制引用

李默竹,郑荣,任福琳,杨斌..AUV浮力调节装置的设计及试验[J].中国舰船研究,2021,16(z1):11-18,8.

基金项目

国防基础科研计划资助项目(JCKY2019207A019) （JCKY2019207A019）

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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