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X舵自主式水下航行器抗横滚控制研究与操纵性试验

黄哲敏 程舟济 夏英凯 徐国华 李奔 潘兴邦

中国舰船研究2021，Vol.16Issue(z1)：19-30,12.
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中国舰船研究2021，Vol.16Issue(z1)：19-30,12.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02395

X舵自主式水下航行器抗横滚控制研究与操纵性试验

Anti-roll control and maneuverability test of X-rudder autonomous underwater vehicle

黄哲敏 1程舟济 2夏英凯 3徐国华 1李奔 1潘兴邦1

作者信息

  • 1. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉 430074
  • 2. 武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉 430205
  • 3. 华中农业大学工学院,湖北武汉 430070
  • 折叠

摘要

关键词

自主式水下航行器/X舵/差动舵/抗横滚控制/操纵性试验

分类

交通工程

引用本文复制引用

黄哲敏,程舟济,夏英凯,徐国华,李奔,潘兴邦..X舵自主式水下航行器抗横滚控制研究与操纵性试验[J].中国舰船研究,2021,16(z1):19-30,12.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52001132) （52001132）

中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2662020GXQD003) （2662020GXQD003）

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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