中国机械工程2022，Vol.33Issue(2)：160-169,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.02.005
一种具有部分运动解耦和符号式位置正解的空间2T1R并联机构拓扑设计与动力学建模
Topological Design and Dynamics Modeling of a Spatial 2T1 R Parallel Mechanism with Partially Motion Decoupling and Symbolic Forward Kinematics
摘要
关键词
拓扑设计/耦合度/符号解/虚功原理/序单开链法分类
机械制造引用本文复制引用
黄凯伟,沈惠平,李菊,朱忠颀,杨廷力..一种具有部分运动解耦和符号式位置正解的空间2T1R并联机构拓扑设计与动力学建模[J].中国机械工程,2022,33(2):160-169,10.基金项目
国家自然科学基金(51975062) （51975062）
