中国机械工程2022，Vol.33Issue(2)：194-201,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.02.009
大视场室内移动机器人高精度动态定位方法
Large-field and High-precision Dynamic Positioning Method of Indoor Mobile Robots
摘要
关键词
室内定位/移动机器人/单目视觉/图像处理/动态定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田明锐,杨皓,胡永彪..大视场室内移动机器人高精度动态定位方法[J].中国机械工程,2022,33(2):194-201,8.基金项目
中国博士后科学基金(2018M643551) （2018M643551）
陕西省自然科学基础研究计划(2020JM-240) （2020JM-240）
中央高校基本科研业务费专项资金(300102258305) （300102258305）
