中国机械工程2022，Vol.33Issue(2)：202-208,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.02.010
绳驱动连续体机器人标定方法
Calibration Method for Cable-driven Continuum Robots
摘要
关键词
绳驱动/连续体机器人/运动学标定/误差模型/运动学建模分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李法民,郑天江,沈雯钧,王会肖,方灶军,梁冬泰..绳驱动连续体机器人标定方法[J].中国机械工程,2022,33(2):202-208,7.基金项目
国家自然科学基金(51705510) （51705510）
国家自然科学基金浙江两化融合联合基金(U1909215) （U1909215）
宁波市2025重大专项(2018B10058) （2018B10058）
宁波市科技创新2025重大专项(2018B10069) （2018B10069）
新一代机器人核心部件关键技术创新团队(2016B10016) （2016B10016）
中国科学院战略性先导科技专项(A类)(XDA22000000) （A类）
