电焊机2022，Vol.52Issue(1)：1-6,6.DOI:10.11885/j.issn.1001-2303.2022.01.01
混联机器人搅拌摩擦焊接系统集成研究
Research on Integration of Hybrid Robot Friction Stir Welding System
摘要
关键词
搅拌摩擦焊/五轴混联机器人/系统集成/中央控制单元分类
矿业与冶金引用本文复制引用
赵慧慧,李志伟,王子德,高洪明,董吉义,胡蓝..混联机器人搅拌摩擦焊接系统集成研究[J].电焊机,2022,52(1):1-6,6.基金项目
上海市学术技术带头人科技计划项目(项目编号21XD1431800) （项目编号21XD1431800）
上海市人才发展资金资助(项目编号2020038) （项目编号2020038）
国家重点研发计划(2019 YFA0709004) （2019 YFA0709004）
