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配网带电作业机器人精准作业定位方法

张静 黄国方 刘晓铭 单超 王文政 童宇辉 许茂洲

电网技术2022，Vol.46Issue(2)：812-819,8.
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电网技术2022，Vol.46Issue(2)：812-819,8.DOI:10.13335/j.1000-3673.pst.2021.0362

配网带电作业机器人精准作业定位方法

Precise Positioning for Live Working on Distribution Line

张静 1黄国方 2刘晓铭 1单超 2王文政 1童宇辉 2许茂洲1

作者信息

  • 1. 南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司,江苏省南京市 211106
  • 2. 国电南瑞科技股份有限公司,江苏省南京市 211106
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摘要

关键词

配网带电作业/机器人/立体感知/三维点云/精准定位

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张静,黄国方,刘晓铭,单超,王文政,童宇辉,许茂洲..配网带电作业机器人精准作业定位方法[J].电网技术,2022,46(2):812-819,8.

基金项目

国家电网有限公司科技项目《人工智能配网带电作业机器人关键技术及成套装备研究与应用》(SGTJBHOOYJJS1902138). （SGTJBHOOYJJS1902138）

电网技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-3673

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