飞控与探测2021，Vol.4Issue(6)：61-69,9.
基于PWM的气动软体空间机械臂压力控制系统
Pressure Control System of Pneumatic Soft Space Manipulator Based on PWM
石凯 1李军 1王树兵 1赵怡铭1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学机电工程学院·哈尔滨· 150001
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摘要
关键词
气动/脉宽调制(PWM)/压力控制/空间机械臂/软体机器人分类
机械制造引用本文复制引用
石凯,李军,王树兵,赵怡铭..基于PWM的气动软体空间机械臂压力控制系统[J].飞控与探测,2021,4(6):61-69,9.
