飞控与探测2021，Vol.4Issue(6)：90-98,9.
基于CoppeliaSim的空间环境腔体式气动软体臂仿真
Simulation of Cavity-Type Pneumatic Soft Arm in Space Environment Based on CoppeliaSim
赵怡铭 1王树兵 1石凯 1李军1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学机电工程学院·哈尔滨· 150001
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摘要
关键词
仿真技术/气动软体臂/CoppeliaSim分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵怡铭,王树兵,石凯,李军..基于CoppeliaSim的空间环境腔体式气动软体臂仿真[J].飞控与探测,2021,4(6):90-98,9.
