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轻型农用运输AGV的设计与分段模糊控制研究

李诀 邹大鹏 王高杰 任勇

广东工业大学学报2022,Vol.39Issue(1):78-84,7.
广东工业大学学报2022,Vol.39Issue(1):78-84,7.DOI:10.12052/gdutxb.200178

轻型农用运输AGV的设计与分段模糊控制研究

A Design of AGV for Miniature Agricultural Transportation and Research on Piecewise Fuzzy Control

李诀 1邹大鹏 2王高杰 1任勇2

作者信息

  • 1. 广东工业大学 机电工程学院,广东 广州 510006
  • 2. 广东顺德创新设计研究院,广东 佛山 528000
  • 折叠

摘要

关键词

自动导引车/磁导航/PID/模糊控制/农用运输

分类

农业科技

引用本文复制引用

李诀,邹大鹏,王高杰,任勇..轻型农用运输AGV的设计与分段模糊控制研究[J].广东工业大学学报,2022,39(1):78-84,7.

基金项目

广东省科技计划项目(2017A010102012) (2017A010102012)

广东省科技特派员企业项目GDKTP2020058900 ()

广东工业大学学报

1007-7162

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