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全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究

王海龙 张奇峰 全伟才 崔雨晨 闫兴亚

高技术通讯2021，Vol.31Issue(12)：1293-1302,10.
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高技术通讯2021，Vol.31Issue(12)：1293-1302,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.12.007

全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究

Research on dynamic characteristics of the non-metal armored umbilical cable for full ocean depth ROV

王海龙 1张奇峰 2全伟才 1崔雨晨 2闫兴亚3

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110169
  • 3. 湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室 湘潭411201
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摘要

关键词

全海深遥控潜水器(ROV)/非金属铠装脐带缆/动态特性/共振区域

引用本文复制引用

王海龙,张奇峰,全伟才,崔雨晨,闫兴亚..全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究[J].高技术通讯,2021,31(12):1293-1302,10.

基金项目

国家重点研发计划(2017YFC03056)资助项目. （2017YFC03056）

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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