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基于偏差的纯追踪双舵轮停车AGV全向运动轨迹跟踪

夏韵凯 张征 蔡颖杰 戚鸿斌 姚富林 周圣云

高技术通讯2021，Vol.31Issue(12)：1303-1311,9.
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高技术通讯2021，Vol.31Issue(12)：1303-1311,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2021.12.008

基于偏差的纯追踪双舵轮停车AGV全向运动轨迹跟踪

Omnidirectional path tracking using deviation-based pure pursuit for dual steering wheel parking AGV

夏韵凯 1张征 1蔡颖杰 2戚鸿斌 1姚富林 1周圣云1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学机械工程学院 杭州310023
  • 2. 深圳怡丰机器人科技有限公司 深圳518116
  • 折叠

摘要

关键词

双舵轮停车自动导引车(AGV)/轨迹跟踪/纯追踪/运动控制

引用本文复制引用

夏韵凯,张征,蔡颖杰,戚鸿斌,姚富林,周圣云..基于偏差的纯追踪双舵轮停车AGV全向运动轨迹跟踪[J].高技术通讯,2021,31(12):1303-1311,9.

基金项目

国家自然科学基金(51675485,51775510)资助项目. （51675485,51775510）

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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