华中科技大学学报（自然科学版）2022，Vol.50Issue(1)：13-19,25,8.DOI:10.13245/j.hust.220103
面向紧急变道行为的协同避撞控制模型
Cooperative collision avoidance control model for emergency lane-changing behavior
摘要
关键词
交通安全/紧急变道/变曲率道路/协同避撞/人工势场/模型预测控制分类
交通工程引用本文复制引用
梁军,王珊珊,陈龙,陈逢强..面向紧急变道行为的协同避撞控制模型[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2022,50(1):13-19,25,8.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1600500) （2018YFB1600500）
扬州市宝应县重点研发计划资助项目(BY201908) （BY201908）
江苏省智能网联汽车产业创新联盟车联网开放研究课题(ORP2021004). （ORP2021004）
