华中科技大学学报（自然科学版）2022，Vol.50Issue(1)：125-131,7.DOI:10.13245/j.hust.220121
具有两条连续确定转轴的PRR型并联机构型综合
Type synthesis of PRR parallel mechanisms with two continuous and determined rotational axes
摘要
关键词
并联机构/型综合/两转一移/螺旋理论/虚拟链法分类
机械制造引用本文复制引用
曹毅,居勇健,黄河,孟刚..具有两条连续确定转轴的PRR型并联机构型综合[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2022,50(1):125-131,7.基金项目
江苏省"六大人才高峰"计划资助项目(ZBZZ-012) （ZBZZ-012）
高等学校学科创新引智计划资助项目(B18027). （B18027）
