计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(3)：289-296,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2008-0257
多相机与IMU融合的室外机器人定位方法研究
Research of Outdoor Robot Localization Method on Fusion of Multi-camera and IMU
摘要
关键词
多目相机/惯性测量单元(IMU)/室外移动机器人/机器人操作系统(ROS)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董荣,厉茂海,林睿,刘仕琦,丁文..多相机与IMU融合的室外机器人定位方法研究[J].计算机工程与应用,2022,58(3):289-296,8.基金项目
国家重点研发计划"智能机器人"重点专项(2019YFB1310004). （2019YFB1310004）
