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融合点线特征的视觉惯性SLAM算法

付煜 郑爽 别桐 朱晓庆 王全民

计算机应用研究2022，Vol.39Issue(2)：349-355,7.
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计算机应用研究2022，Vol.39Issue(2)：349-355,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2021.07.0270

融合点线特征的视觉惯性SLAM算法

Visual inertial SLAM algorithm fusing point and line feature

付煜 1郑爽 1别桐 1朱晓庆 2王全民1

作者信息

  • 1. 北京工业大学信息学部,北京 100124
  • 2. 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京 100124
  • 折叠

摘要

关键词

视觉同时定位与地图构建/视觉惯性融合/稀疏建图/点线特征提取

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

付煜,郑爽,别桐,朱晓庆,王全民..融合点线特征的视觉惯性SLAM算法[J].计算机应用研究,2022,39(2):349-355,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61773027) （61773027）

北京市自然科学基金资助项目(4202005,4202004) （4202005,4202004）

北京市教育委员会科技计划一般项目(KM201810005028) （KM201810005028）

计算机应用研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-3695

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