"嫦娥五号"月面采样机械臂路径规划

胡晓东张宽谢圆张辉卢皓刘传凯陈翔赵焕洲谢剑锋

深空探测学报（中英文）2021，Vol.8Issue(6)：564-571,8.

深空探测学报（中英文）2021，Vol.8Issue(6)：564-571,8.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2021.20210095

Path Planning of Lunar Surface Sampling Manipulator for Chang'E-5 Mission

胡晓东 ¹张宽 ¹谢圆 ¹张辉 ¹卢皓 ¹刘传凯 ¹陈翔 ¹赵焕洲 ¹谢剑锋¹

作者信息

月面采样/机械臂/路径规划/深度强化学习

航空航天

胡晓东,张宽,谢圆,张辉,卢皓,刘传凯,陈翔,赵焕洲,谢剑锋.."嫦娥五号"月面采样机械臂路径规划[J].深空探测学报（中英文）,2021,8(6):564-571,8.

国家自然科学基金青年科学基金资助项目(62003025) （62003025）

国家自然科学基金资助项目(61972020) （61972020）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：2096-9287

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