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考虑反射强度的全自动运行列车障碍物检测算法研究

沈拓 钱沿佐 谢兰欣 袁腾飞 曾小清 张轩雄

同济大学学报（自然科学版）2022，Vol.50Issue(1)：6-12,7.
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同济大学学报（自然科学版）2022，Vol.50Issue(1)：6-12,7.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.21440

考虑反射强度的全自动运行列车障碍物检测算法研究

Obstacle Detection Algorithm of Fully Automatic Train Considering Reflection Intensity

沈拓 1钱沿佐 2谢兰欣 1袁腾飞 1曾小清 3张轩雄1

作者信息

  • 1. 同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室,上海201804
  • 2. 上海理工大学光电与计算机工程学院,上海200093
  • 3. 上海大学悉尼工商学院,上海201800
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摘要

关键词

轨道交通/全自动运行/障碍物检测/激光雷达

分类

交通工程

引用本文复制引用

沈拓,钱沿佐,谢兰欣,袁腾飞,曾小清,张轩雄..考虑反射强度的全自动运行列车障碍物检测算法研究[J].同济大学学报（自然科学版）,2022,50(1):6-12,7.

基金项目

国家自然科学基金委高铁联合基金(U1734211) （U1734211）

上海市科委课题(19DZ1201803) （19DZ1201803）

同济大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

0253-374X

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