|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|计算机技术与发展|基于2D激光雷达的SLAM算法研究综述

基于2D激光雷达的SLAM算法研究综述

沈斯杰 田昕 魏国亮 袁千贺

计算机技术与发展2022，Vol.32Issue(1)：13-18,46,7.
✕
计算机技术与发展2022，Vol.32Issue(1)：13-18,46,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2022.01.003

基于2D激光雷达的SLAM算法研究综述

Review of SLAM Algorithm Based on 2D Lidar

沈斯杰 1田昕 2魏国亮 2袁千贺1

作者信息

  • 1. 上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海 200093
  • 2. 上海理工大学 理学院,上海 200093
  • 折叠

摘要

关键词

2D激光SLAM/前端扫描匹配/后端优化/回环检测/地图构建

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

沈斯杰,田昕,魏国亮,袁千贺..基于2D激光雷达的SLAM算法研究综述[J].计算机技术与发展,2022,32(1):13-18,46,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(61873169) （61873169）

计算机技术与发展

OACSTPCD

1673-629X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文