现代电子技术2022，Vol.45Issue(1)：72-76,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2022.01.014
基于卷积神经网络的回环检测算法
Loop closure detection algorithm based on convolutional neural network
摘要
关键词
回环检测/卷积神经网络/同时定位与建图/位姿漂移/深度学习/感知哈希/特征提取/相似度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李晓,马社祥,李啸..基于卷积神经网络的回环检测算法[J].现代电子技术,2022,45(1):72-76,5.基金项目
国家自然科学基金项目(61601326) （61601326）
国家自然科学基金项目(61371108) （61371108）
