协同定位最小二乘凸性分析OA
Least square convexity analysis on cooperative localization
精确的位置信息在无线传感网络(WSNs)中扮演着重要地位,基于用户节点之间信息交互的协同定位可以提供高精度定位,是目前非常有前景的研究方向.传统的协同定位模型,例如最小二乘(LS)模型,依赖于从先验测量信息中得到粗略的位置估计作为迭代初值.由于代价函数一般为非凸,该模型对迭代初值的选取十分敏感,计算结果容易陷入局部极值.为了深入解释这一现象,文中通过求取最小二乘代价函数的二阶导数,同时对相应的Hessian矩阵进行相似变换,分析了最小二乘代价函数…查看全部>>
田宇洋;顾青涛;张任楠;张晓博;李响;戴海亮;李成
北京卫星导航中心,北京 100094北京卫星导航中心,北京 100094北京卫星导航中心,北京 100094北京卫星导航中心,北京 100094北京卫星导航中心,北京 100094北京卫星导航中心,北京 100094中国人民解放军75775部队,广东 广州 510000
信息技术与安全科学
最小二乘模型协同定位凸性分析无线传感网络高精度定位Hessian矩阵相似变换
《现代电子技术》 2022 (3)
10-16,7
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