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基于模糊预测与扩展卡尔曼滤波的野值剔除方法

李宇峰 章政 黄卫华 余晨雨 张舰栋 陶卓 何佳乐

信息与控制2021,Vol.50Issue(6):651-659,9.
信息与控制2021,Vol.50Issue(6):651-659,9.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0528

基于模糊预测与扩展卡尔曼滤波的野值剔除方法

Outlier Removal Algorithm Based on Fuzzy Prediction and Extended Kalman Filter

李宇峰 1章政 1黄卫华 2余晨雨 3张舰栋 2陶卓 3何佳乐1

作者信息

  • 1. 武汉科技大学机器人与智能系统研究院,湖北武汉 430081
  • 2. 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,湖北武汉 430081
  • 3. 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉 430081
  • 折叠

摘要

关键词

模糊预测/梯度下降/扩展卡尔曼滤波(EKF)/野值剔除/共轴双桨无人机

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李宇峰,章政,黄卫华,余晨雨,张舰栋,陶卓,何佳乐..基于模糊预测与扩展卡尔曼滤波的野值剔除方法[J].信息与控制,2021,50(6):651-659,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61773298) (61773298)

冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金资助项目(MADT201603) (MADT201603)

2017年度武汉科技大学国防预研基金资助项目(GF201706) (GF201706)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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