信息与控制2021,Vol.50Issue(6):651-659,9.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0528
基于模糊预测与扩展卡尔曼滤波的野值剔除方法
Outlier Removal Algorithm Based on Fuzzy Prediction and Extended Kalman Filter
摘要
关键词
模糊预测/梯度下降/扩展卡尔曼滤波(EKF)/野值剔除/共轴双桨无人机分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李宇峰,章政,黄卫华,余晨雨,张舰栋,陶卓,何佳乐..基于模糊预测与扩展卡尔曼滤波的野值剔除方法[J].信息与控制,2021,50(6):651-659,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61773298) (61773298)
冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金资助项目(MADT201603) (MADT201603)
2017年度武汉科技大学国防预研基金资助项目(GF201706) (GF201706)