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基于线性二次规划的自动泊车的控制方法

钱炎 王兆强 李培兴 梁威 卢晨晖

信息与控制2021,Vol.50Issue(6):660-668,9.
信息与控制2021,Vol.50Issue(6):660-668,9.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0592

基于线性二次规划的自动泊车的控制方法

Automatic Parking Control Method Based on the Linear-quadratic Regulator

钱炎 1王兆强 1李培兴 1梁威 1卢晨晖1

作者信息

  • 1. 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620
  • 折叠

摘要

关键词

自动泊车/贝塞尔曲线/路径规划/跟踪控制/线性二次规划

分类

交通工程

引用本文复制引用

钱炎,王兆强,李培兴,梁威,卢晨晖..基于线性二次规划的自动泊车的控制方法[J].信息与控制,2021,50(6):660-668,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51505272,51505274) (51505272,51505274)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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