信息与控制2021,Vol.50Issue(6):660-668,9.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0592
基于线性二次规划的自动泊车的控制方法
Automatic Parking Control Method Based on the Linear-quadratic Regulator
摘要
关键词
自动泊车/贝塞尔曲线/路径规划/跟踪控制/线性二次规划分类
交通工程引用本文复制引用
钱炎,王兆强,李培兴,梁威,卢晨晖..基于线性二次规划的自动泊车的控制方法[J].信息与控制,2021,50(6):660-668,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51505272,51505274) (51505272,51505274)