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全动力学约束的机器人高效时间最优轨迹规划

赵志强朱志红周星黄石峰李岩

信息与控制2021，Vol.50Issue(6)：701-708,721,9.

信息与控制2021，Vol.50Issue(6)：701-708,721,9.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0546

High-efficiency Time-Optimal Trajectory Planning for Robots under Complete Dynamic Constraints

赵志强 ¹朱志红 ¹周星 ¹黄石峰 ²李岩¹

作者信息

机器人/轨迹规划/时间最优/全动力学约束

信息技术与安全科学

赵志强,朱志红,周星,黄石峰,李岩..全动力学约束的机器人高效时间最优轨迹规划[J].信息与控制,2021,50(6):701-708,721,9.

广东省重点领域研发计划项目(2019B090919001) （2019B090919001）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0411

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