信息与控制2021，Vol.50Issue(6)：709-721,13.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.1022
基于生物激励神经网络的室内实时激光SLAM控制方法
Indoor Real-time Laser SLAM Control Method with Biological Inspired Neural Network
摘要
关键词
激光SLAM/生物激励神经网络(BINN)/室内导航/实时控制/位姿估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
向玉云,黄铝文..基于生物激励神经网络的室内实时激光SLAM控制方法[J].信息与控制,2021,50(6):709-721,13.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61903307) （61903307）
中国博士后科学基金资助项目(2020M683575) （2020M683575）
