液压与气动2022，Vol.46Issue(2)：8-14,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.02.002
有限时间不确定性估计的电液伺服跟踪控制技术
Electrohydraulic Servo Tracking Control Technique with Finite-time Uncertainty Estimation
摘要
关键词
电液伺服系统/参数不确定性/终端滑模观测器/非线性控制分类
机械制造引用本文复制引用
李帅,郭庆,蒋丹..有限时间不确定性估计的电液伺服跟踪控制技术[J].液压与气动,2022,46(2):8-14,7.基金项目
国家自然科学基金(52175046,51775089) （52175046,51775089）
四川省科技计划项目(2018JY0565,2020YFG0137) （2018JY0565,2020YFG0137）
