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具有未建模动态和输入饱和约束的纯反馈非线性系统自适应神经网络控制

胡汇源 毛骏

中国计量大学学报2021,Vol.32Issue(4):539-548,10.
中国计量大学学报2021,Vol.32Issue(4):539-548,10.DOI:10.3969/j.issn.2096-2835.2021.04.015

具有未建模动态和输入饱和约束的纯反馈非线性系统自适应神经网络控制

Adaptive neural control of pure-feedback nonlinear systems with unmodeled dynamics and input saturation

胡汇源 1毛骏1

作者信息

  • 1. 中国计量大学机电工程学院,浙江杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

未建模动态/输入饱和约束/自适应控制/Backstepping方法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡汇源,毛骏..具有未建模动态和输入饱和约束的纯反馈非线性系统自适应神经网络控制[J].中国计量大学学报,2021,32(4):539-548,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(No.62103392) (No.62103392)

中国计量大学学报

OACHSSCD

2096-2835

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