中国空间科学技术2022，Vol.42Issue(1)：114-124,11.DOI:10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0013
基于视惯融合的大型空间碎片质心位置辨识
Mass-center location identification of large space debris based on binocular vision and inertial measurement units fusion
摘要
关键词
惯性单元/冗余惯性测量数据优化/质心位置检测/大型空间碎片/双目视觉分类
航空航天引用本文复制引用
姚金铭,李广平,张慧博,田浩,游斌弟,戴士杰..基于视惯融合的大型空间碎片质心位置辨识[J].中国空间科学技术,2022,42(1):114-124,11.基金项目
国家自然科学基金(51575126) （51575126）
河北省自然科学基金(E2019202132) （E2019202132）
河北省高等学校科学技术研究青年拔尖人才计划(BJ2019049) （BJ2019049）
空间智能控制技术实验室开放基金(6142208190308) （6142208190308）
河北省研究生创新资助项目(CXZZSS2020025) （CXZZSS2020025）
