中国新技术新产品Issue(23)：1-5,5.
倍率控制下的机器人轨迹生成算法
游玮 1詹庆荣 2方明1
作者信息
- 1. 埃夫特智能装备股份有限公司,安徽芜湖241007
- 2. 安徽工程大学,安徽芜湖241000
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摘要
关键词
倍率控制/轨迹生成/混合轨迹/路径跟随分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
游玮,詹庆荣,方明..倍率控制下的机器人轨迹生成算法[J].中国新技术新产品,2021,(23):1-5,5.基金项目
安徽省自然科学基金(项目编号:2008085QE278) （项目编号:2008085QE278）
芜湖市科技计划项目(项目编号:2021jc1-5). （项目编号:2021jc1-5）
