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行人轨迹预测方法综述

李琳辉 周彬 任威威 连静

智能科学与技术学报2021,Vol.3Issue(4):399-411,13.
智能科学与技术学报2021,Vol.3Issue(4):399-411,13.DOI:10.11959/j.issn.2096−6652.202140

行人轨迹预测方法综述

Review of pedestrian trajectory prediction methods

李琳辉 1周彬 2任威威 1连静1

作者信息

  • 1. 大连理工大学汽车工程学院,辽宁 大连 116024
  • 2. 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁 大连 116024
  • 折叠

摘要

关键词

轨迹预测/深度学习/序列决策

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李琳辉,周彬,任威威,连静..行人轨迹预测方法综述[J].智能科学与技术学报,2021,3(4):399-411,13.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.51775082,No.61976039) (No.51775082,No.61976039)

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.DUT19LAB36,No.DUT20GJ207) (No.DUT19LAB36,No.DUT20GJ207)

大连市科技创新基金资助项目(No.2018J12GX061) (No.2018J12GX061)

智能科学与技术学报

2096-6652

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