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未知异构多智能体系统无模型自适应动态规划同步控制

夏丽娜 李擎 宋睿卓 王子涵 许镇

智能科学与技术学报2021,Vol.3Issue(4):444-448,5.
智能科学与技术学报2021,Vol.3Issue(4):444-448,5.DOI:10.11959/j.issn.2096−6652.202143

未知异构多智能体系统无模型自适应动态规划同步控制

Synchronization control of unknown heterogeneous multi-agent system via model-free adaptive dynamic programming

夏丽娜 1李擎 1宋睿卓 1王子涵 1许镇2

作者信息

  • 1. 北京科技大学自动化学院,北京 100083
  • 2. 北京科技大学城镇化与城市安全研究院,北京 100083
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体系统/代数黎卡提方程/基于无模型自适应动态规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

夏丽娜,李擎,宋睿卓,王子涵,许镇..未知异构多智能体系统无模型自适应动态规划同步控制[J].智能科学与技术学报,2021,3(4):444-448,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.61873300,No.61722312) (No.61873300,No.61722312)

中央高校基本科研业务费专项资金项目(No.FRF-MP-20-11,No.FRF-IDRY-20-030) (No.FRF-MP-20-11,No.FRF-IDRY-20-030)

智能科学与技术学报

2096-6652

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