智能科学与技术学报2021，Vol.3Issue(4)：482-491,10.DOI:10.11959/j.issn.2096−6652.202148
基于改进M-ORB的视觉SLAM直接−闭环检测算法
Improved M-ORB based direct-loop closure detection algorithm for visual SLAM
摘要
关键词
视觉SLAM/闭环检测/词袋模型/词频−逆文档频率分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李伟,任孟瀚,黄威豪,杜晓玉,周毅..基于改进M-ORB的视觉SLAM直接−闭环检测算法[J].智能科学与技术学报,2021,3(4):482-491,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.61701170) （No.61701170）
河南省科技发展计划项目(No.202102210327,No.202102310198,No.202102210412) （No.202102210327,No.202102310198,No.202102210412）
