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基于粗糙集约简与狮群优化算法的机器人路径规划研究

万仁霞 高艳龙

郑州大学学报(理学版)2022,Vol.54Issue(2):32-38,7.
郑州大学学报(理学版)2022,Vol.54Issue(2):32-38,7.DOI:10.13705/j.issn.1671-6841.2021218

基于粗糙集约简与狮群优化算法的机器人路径规划研究

Robot Path Planning Based on Rough Set Reduction and Lion Swarm Optimization

万仁霞 1高艳龙1

作者信息

  • 1. 宁夏智能信息与大数据处理重点实验室 宁夏 银川 750021
  • 折叠

摘要

关键词

粗糙集/栅格法/狮群优化算法/机器人/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

万仁霞,高艳龙..基于粗糙集约简与狮群优化算法的机器人路径规划研究[J].郑州大学学报(理学版),2022,54(2):32-38,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(61662001) (61662001)

中央高校基本科研业务费专项资金项目(FWNX04) (FWNX04)

宁夏自然科学基金项目(2021AAC03203). (2021AAC03203)

郑州大学学报(理学版)

OA北大核心CSTPCD

1671-6841

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