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下肢康复机器人的训练控制与监测研究

吴达 马超 高经纬 苏鸿

北京信息科技大学学报(自然科学版)2021,Vol.36Issue(6):36-40,5.
北京信息科技大学学报(自然科学版)2021,Vol.36Issue(6):36-40,5.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2021.06.007

下肢康复机器人的训练控制与监测研究

Research on training control and monitoring of lower limb rehabilitation robot

吴达 1马超 1高经纬 2苏鸿1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室,北京100192
  • 2. 北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室,北京100192
  • 折叠

摘要

关键词

下肢康复机器人/训练模式控制与监测/随机森林

分类

机械制造

引用本文复制引用

吴达,马超,高经纬,苏鸿..下肢康复机器人的训练控制与监测研究[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2021,36(6):36-40,5.

基金项目

北京市自然科学基金—海淀原始创新联合基金项目(19L2018) (19L2018)

北京信息科技大学学报(自然科学版)

1674-6864

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