重庆理工大学学报(自然科学版)2022,Vol.36Issue(1):31-38,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.01.004
安全距离-时间模型的汽车紧急制动分层控制策略研究
Research on the hierarchical control strategy of automobile emergency braking system based on safety distance-time model
摘要
关键词
汽车紧急制动系统/危险目标/分层控制策略/联合仿真分类
交通工程引用本文复制引用
敖宏伟,陈学文,荣同康..安全距离-时间模型的汽车紧急制动分层控制策略研究[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2022,36(1):31-38,8.基金项目
辽宁省科技计划项目(2019-MS-168) (2019-MS-168)