永磁直线同步电机自适应模糊神经网络时变滑模控制OA北大核心CSTPCD
Adaptive Fuzzy Neural Network Time-Varying Sliding Mode Control for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor
针对永磁直线同步电机(PMLSM)在跟踪不同参考轨迹运动时,易受参数变化、外部扰动以及摩擦力等不确定因素影响而降低伺服性能的问题,提出一种基于自适应模糊神经网络时变滑模控制器(AFNNTSMC)的精密位置跟踪方法.首先,在PMLSM数学模型的基础上,将时变滑模面引入到传统滑模控制器(SMC)中设计时变滑模控制器(TSMC).通过调整时变滑模面的斜率,可以在保证鲁棒性的前提下,有效缩短系统状态到达滑动模态的时间,提高系统的响应速度.其次,由于TSM…查看全部>>
魏惠芳;王丽梅
沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870
信息技术与安全科学
永磁直线同步电机时变滑模控制自适应模糊神经网络鲁棒性
《电工技术学报》 2022 (4)
直线电机驱动H型精密运动平台轮廓误差分析与协同控制研究
861-869,9
国家自然科学基金资助项目(51875366).
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