航空工程进展2022，Vol.13Issue(1)：60-67,8.DOI:10.16615/j.cnki.1674-8190.2022.01.06
基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划
Autonomous Path Planning for Unmanned Aerial Vehicle(UAV) Based on Improved Heuristic Ant Colony Algorithm
摘要
关键词
无人机/航迹规划/Dijkstra算法/Logistic混沌/蚁群算法/模拟退火算法分类
航空航天引用本文复制引用
辛建霖,左家亮,岳龙飞,张宏宏..基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划[J].航空工程进展,2022,13(1):60-67,8.基金项目
国家社会科学基金(2020-SKJJ-C-034) （2020-SKJJ-C-034）
国家社会科学基金军事学项目(2019-SKJJ-C-026) （2019-SKJJ-C-026）
