基于动态非零和博弈的无人机集群协同对抗方法研究OA
Research on Cooperative Confrontation of UAV Cluster Based on Dynamic Non-Zero-Sum Game
无人机集群协同对抗是当今国内外学术研究的热点问题,动态机动决策是无人机对抗最重要的研究领域之一.本文提出了一种基于动态非零和博弈的无人机集群协同对抗决策算法.首先,确定对抗双方的决策集,并通过角度、速度和距离等机动因素构造对抗双方的态势优势.其次,对无人机集群机动可选方案进行多属性评价,进一步计算双方的动态收益矩阵,建立动态非零和纳什均衡机动决策模型.随后,提出了改进的粒子群算法,高效求解动态非零和纳什均衡机动决策模型,得到最优的混合策略.最后,…查看全部>>
刘莎;张硕;刘禄
空军装备部装备项目管理中心,北京 100038西北工业大学,陕西 西安 710072西北工业大学,陕西 西安 710072
数理科学
无人机集群协同对抗动态博弈非零和博弈纳什均衡
《航空科学技术》 2022 (2)
75-83,9
航空科学基金(201955053003)
评论