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四轮驱动EV自适应抗差无迹粒子滤波状态估计

龙云泽 韦韬 封进 张瑞宾

湖南大学学报(自然科学版)2022,Vol.49Issue(2):31-37,7.
湖南大学学报(自然科学版)2022,Vol.49Issue(2):31-37,7.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2022154

四轮驱动EV自适应抗差无迹粒子滤波状态估计

Estimation of Adaptive Robust Unscented Particle Filter State for Four-wheel Driving EV

龙云泽 1韦韬 1封进 1张瑞宾1

作者信息

  • 1. 桂林航天工业学院汽车工程学院,广西桂林541004
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摘要

关键词

四轮毂电机驱动/电动汽车/车辆状态估计/自适应抗差无迹粒子滤波

分类

交通工程

引用本文复制引用

龙云泽,韦韬,封进,张瑞宾..四轮驱动EV自适应抗差无迹粒子滤波状态估计[J].湖南大学学报(自然科学版),2022,49(2):31-37,7.

基金项目

广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY21014,2021KY0795) (2020KY21014,2021KY0795)

湖南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-2974

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