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基于双自适应无迹卡尔曼滤波的半挂车状态估计

周兵李涛吴晓建雷富强

湖南大学学报（自然科学版）2022，Vol.49Issue(2)：63-73,11.

湖南大学学报（自然科学版）2022，Vol.49Issue(2)：63-73,11.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2022158

Semi-trailer State Estimation Based on Double Adaptive Unscented Kalman Filter

周兵 ¹李涛 ¹吴晓建 ²雷富强¹

作者信息

半挂车状态估计/铰接角/模糊控制/双自适应无迹卡尔曼

交通工程

周兵,李涛,吴晓建,雷富强..基于双自适应无迹卡尔曼滤波的半挂车状态估计[J].湖南大学学报（自然科学版）,2022,49(2):63-73,11.

国家自然科学基金资助项目(51875184,52002163) （51875184,52002163）

湖南省自然科学基金资助项目(2019JJ40025) （2019JJ40025）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1674-2974

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