计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(4)：106-117,12.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2008-0232
基于UWB的消防员室内协同定位算法
UWB Based Indoor Collaborative Positioning Algorithm for Firefighters
摘要
关键词
超宽带(UWB)/消防员定位/协同定位/扩展卡尔曼滤波/均值滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨刚,朱士玲,李强,赵克松,赵杰,郭建..基于UWB的消防员室内协同定位算法[J].计算机工程与应用,2022,58(4):106-117,12.基金项目
陕西省社会发展科技攻关项目(2016SF-410) （2016SF-410）
陕西省创新人才推进计划-物联网科技创新团队项目(2019TD-028). （2019TD-028）
