计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(4)：163-168,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2009-0264
移动机器人改进激光SLAM算法研究
Research on Improved Laser SLAM Algorithm for Mobile Robots
摘要
关键词
移动机器人/同步定位与地图构建(SLAM)/点云配准/粒子滤波/重采样/机器人操作系统(ROS)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈丹,吴欣..移动机器人改进激光SLAM算法研究[J].计算机工程与应用,2022,58(4):163-168,6.基金项目
国家自然科学基金(61671375) （61671375）
榆林市科技计划(2019-146) （2019-146）
西安理工大学研究生培育项目(252051834). （252051834）
