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基于关键点估计的抓取检测算法

关立文 孙鑫磊 杨佩

计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(4)：267-274,8.
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计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(4)：267-274,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2008-0436

基于关键点估计的抓取检测算法

Grasping Detection Based on Key Point Estimation

关立文 1孙鑫磊 2杨佩2

作者信息

  • 1. 清华大学 机械工程系,北京 100084
  • 2. 电子科技大学 机械与电气工程学院,成都 611731
  • 折叠

摘要

关键词

关键点估计/抓取检测/目标检测/深度学习/康奈尔抓取数据集

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

关立文,孙鑫磊,杨佩..基于关键点估计的抓取检测算法[J].计算机工程与应用,2022,58(4):267-274,8.

基金项目

国家重点研发计划(2017YFB1301700). （2017YFB1301700）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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