A*初始化的变异灰狼优化的无人机路径规划OA北大核心CSTPCD
A*Initialized Mutable Gray Wolf Optimizer for UAV Path Planning
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径规划问题是无人机任务规划系统的重要组成部分,需要在一个存在威胁区的搜索空间中获得最优路径.为解决灰狼优化算法存在收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,提出了一种基于A*初始化的变异灰狼优化算法.该算法首先将模型离散化,进而使用A*算法进行头狼的初始化,使后续算法有一个较优的起点,随后通过简化后的灰狼优化算法在连续模型上构建和更新种群,在迭代过程中,通过新提出的一种新型修正变异算子优…查看全部>>
曹建秋;张广言;徐鹏
重庆交通大学 信息科学与工程学院,重庆 400074重庆交通大学 信息科学与工程学院,重庆 400074重庆交通大学 信息科学与工程学院,重庆 400074
信息技术与安全科学
无人机(UAV)路径规划A*算法灰狼优化(GWO)
《计算机工程与应用》 2022 (4)
275-282,8
重庆市社会民生科技项目(CSTC2016shmszx30026)重庆市高校创新团队建设计划项目(CXTDG201602013).
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