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地外巡视探测无人系统自主感知与操控技术发展综述

邢琰 魏春岭 汤亮 姜甜甜 胡勇 黄煌 胡海东 常亚菲 杨孟飞

空间控制技术与应用2021，Vol.47Issue(6)：1-8,8.
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空间控制技术与应用2021，Vol.47Issue(6)：1-8,8.

地外巡视探测无人系统自主感知与操控技术发展综述

Development of Autonomous Sensing and Control Technology for Extraterrestrial Mobile Exploration Unmanned Systems

邢琰 1魏春岭 2汤亮 1姜甜甜 2胡勇 1黄煌 2胡海东 1常亚菲 2杨孟飞1

作者信息

  • 1. 北京控制工程研究所,北京100094
  • 2. 空间智能控制技术国防科技重点实验室,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

地外探测/表面巡视探测/无人系统/感知/操控

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邢琰,魏春岭,汤亮,姜甜甜,胡勇,黄煌,胡海东,常亚菲,杨孟飞..地外巡视探测无人系统自主感知与操控技术发展综述[J].空间控制技术与应用,2021,47(6):1-8,8.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2018AAA0102700) （2018AAA0102700）

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-1579

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