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一种融合深度信息的火星局部地表图像立体匹配方法

周科帅 何刚 胡海东 徐克鹏 马梓佳 李云松

空间控制技术与应用2021,Vol.47Issue(6):34-40,7.
空间控制技术与应用2021,Vol.47Issue(6):34-40,7.

一种融合深度信息的火星局部地表图像立体匹配方法

A Stereo Matching Method for Mars Surface Image Fused with Depth Information

周科帅 1何刚 1胡海东 2徐克鹏 1马梓佳 1李云松1

作者信息

  • 1. 西安电子科技大学,西安710071
  • 2. 北京控制工程研究所,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

立体匹配/火星局部地表探测/深度融合/卷积神经网络/匹配代价归一化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周科帅,何刚,胡海东,徐克鹏,马梓佳,李云松..一种融合深度信息的火星局部地表图像立体匹配方法[J].空间控制技术与应用,2021,47(6):34-40,7.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2018AAA0102700) (2018AAA0102700)

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-1579

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