空间控制技术与应用2021，Vol.47Issue(6)：41-51,11.
面向火星自主漫游任务的视觉-惯性感知系统
Vision-Inertial Perception System for Autonomous Rovers
摘要
关键词
自主漫游/多传感器融合/位姿估计/建图分类
航空航天引用本文复制引用
贾慎涵,许学成,陈泽希,焦艳梅,黄煌,王越,熊蓉..面向火星自主漫游任务的视觉-惯性感知系统[J].空间控制技术与应用,2021,47(6):41-51,11.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018AAA0102700) （2018AAA0102700）
